關于伺服電(diàn)機制動方式和原理(lǐ)，你知道多(duō)少呢(ne)？

動态制動器由動态制動電(diàn)阻組成，在故障、急停、電(diàn)源斷電(diàn)時通過能(néng)耗制動縮短伺服電(diàn)機的機械進給一般都是在伺服電(diàn)機的U、V、 W相上引出三根線(xiàn)上面分(fēn)别串上一個制動電(diàn)阻，這三個電(diàn)阻接到一個繼電(diàn)器上，在伺服電(diàn)機正常工(gōng)作(zuò)時這個繼電(diàn)器是吸合的三個相線(xiàn)不短接，當伺服電(diàn)機要制動時繼電(diàn)器就斷電(diàn)釋放三個相線(xiàn)接到一起了就開始制動了。

2022-07-22 16:10:42

再生制動是指伺服電(diàn)機在減速或停車(chē)時将制動産(chǎn)生的能(néng)量通過逆變回路反饋到直流母線(xiàn)。經阻容回路吸收。電(diàn)磁制動是通過機械裝(zhuāng)置鎖住電(diàn)機的軸。

三者的區(qū)别
(1)再生制動必須在伺服器正常工(gōng)作(zuò)時才起作(zuò)用(yòng)，在故障、急停、電(diàn)源斷電(diàn)時等情況下無法制動電(diàn)機。動态制動器和電(diàn)磁制動工(gōng)作(zuò)時不需電(diàn)源。
(2)再生制動的工(gōng)作(zuò)是系統自動進行，而動态制動器和電(diàn)磁制動的工(gōng)作(zuò)需外部繼電(diàn)器控制。

(3)電(diàn)磁制動一般在SV OFF後啓動，否則可(kě)能(néng)造成放大器過載。動态制動器一般在SV OFF或主回路斷電(diàn)後啓動，否則可(kě)能(néng)造成動态制動電(diàn)阻過熱。

測試台3.jpg

選擇配件的注意事項
(1)有(yǒu)些系統如傳送裝(zhuāng)置，升降裝(zhuāng)置等要求伺服電(diàn)機能(néng)盡快停車(chē)。而在故障、急停、電(diàn)源斷電(diàn)時伺服器沒有(yǒu)再生制動無法對電(diàn)機減速。同時系統的機械慣量又(yòu)較大，這時需選用(yòng)動态制動器動态制動器的選擇要依據負載的輕重，電(diàn)機的工(gōng)作(zuò)速度等。
(2)有(yǒu)些系統要維持機械裝(zhuāng)置的靜止位置需電(diàn)機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長(cháng)，如果使用(yòng)伺服的自鎖功能(néng)往往會造成電(diàn)機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電(diàn)磁制動的電(diàn)機。
(3)三菱的伺服器都有(yǒu)内置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可(kě)能(néng)引起直流母線(xiàn)電(diàn)壓過高，這時需另配再生制動電(diàn)阻。再生制動電(diàn)阻是否需要另配，配多(duō)大的再生制動電(diàn)阻可(kě)參照樣本的使用(yòng)說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電(diàn)機在空載時的數據。實際選型中(zhōng)要先根據系統的負載慣量和樣本上的電(diàn)機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。

上一篇:伺服電(diàn)機編碼器故障的維修有(yǒu)哪些方法呢(ne)？

下一篇:常見伺服器維修方法

關于我們

東莞市大楊自動化設備有(yǒu)限公(gōng)司前身是大揚機電(diàn)經營部，2004年來廣東開始就一直緻力于進口設備的電(diàn)路闆芯片級維修和銷售。是國(guó)内較早從事于無原理(lǐ)圖芯片級工(gōng)控設備電(diàn)路闆維修公(gōng)司，公(gōng)司專業從事伺服器維修、發那科(kē)維修、三菱伺服及數控系統維修、西門子伺服器維修、台達伺服器維修，先後為(wèi)衆多(duō)著名(míng)企業修複了很(hěn)多(duō)不同類型的電(diàn)路闆和控制闆，解決了各種控制技(jì )術上的難題。

快速鏈接