伺服電(diàn)機編碼器故障的意思其實就是編碼器組件出現故障,導緻其無法生成和輸出正确的波形。在這種情況下,維修的方法是更換編碼器或修理(lǐ)其内部部件。接下來就有(yǒu)小(xiǎo)編給大家價紹一下
1.編碼器連接線(xiàn)故障:這種故障概率最高,維修中(zhōng)經常遇到,應該是優先考慮的因素。通常,編碼器電(diàn)纜開路、短路或接觸不良,因此需要更換電(diàn)纜或連接器。還應特别注意電(diàn)纜是否松動并導緻開路焊接或斷路。此時,電(diàn)纜應夾緊。
2.編碼器+5V電(diàn)源下降是指+5V電(diàn)源太低,通常不低于4.75V電(diàn)源低的原因是電(diàn)源故障或輸電(diàn)電(diàn)纜電(diàn)阻大造成的損耗。此時需要檢修電(diàn)源或更換電(diàn)纜。
3.絕對編碼器的電(diàn)池電(diàn)壓下降,這種故障通常有(yǒu)明确的報警。此時,需要更換電(diàn)池。如果參考點位置的記憶丢失,必須執行返回參考點的操作(zuò)。編碼器的屏蔽電(diàn)纜沒有(yǒu)連接或脫落,會引入幹擾信号,使波形不穩定,影響通信的準确性。進口泵必須保證屏蔽電(diàn)纜的可(kě)靠焊接和接地。
4.編碼器安(ān)裝(zhuāng)松散,會影響位置控制的精(jīng)度,導緻停動時位置偏差超差,甚至伺服系統一開機就過載報警。請特别注意。光栅污染會降低信号的輸出幅度,所以需要用(yòng)脫脂棉蘸無水酒精(jīng)輕輕擦拭油污。