不用(yòng)馬達怎麽維修測試伺服器

       驅動是變頻器和伺服器的總稱，其中(zhōng)包括運動控制器。變頻器和伺服器的區(qū)分(fēn)是開環控制和閉環控制，但變頻器不也全是開環控制，很(hěn)多(duō)變頻器是支持閉環控制，一些工(gōng)程型變頻器，閉環控制後，控制精(jīng)度也很(hěn)高。比如注塑機上的驅動變頻器，實質(zhì)上也是變頻器，同樣也采用(yòng)閉環控制方式。很(hěn)多(duō)進口品牌變頻器和伺服控制器外觀接口完全一樣，以軟件包功能(néng)來區(qū)分(fēn)變頻器和伺服器的功能(néng)。

      工(gōng)業設備三大闆塊：控制，通訊，和驅動。三大闆塊又(yòu)是相互關聯的，配合的。在實際維修中(zhōng)，驅動是出故障比較多(duō)的一個闆塊。驅動，就是驅動馬達的，馬達雖然種類繁多(duō)，什麽交流馬達、直流馬達、伺服馬達、同步馬達、線(xiàn)性馬達等等。馬達的作(zuò)用(yòng)是把電(diàn)力轉換為(wèi)動力的載體(tǐ)。電(diàn)動機這東西原理(lǐ)其實沒那麽簡單，要運動起來很(hěn)容易，要停下來，斷電(diàn)就行！但要讓它精(jīng)确的起動和停止，就比較複雜了，除了電(diàn)機本身的性能(néng)指标，就必須要用(yòng)驅動器控制。

      伺服器一般功率都不會太大，接口統一，适合于需要二次開發的場合去應用(yòng)。伺服器一般需要匹配專門的電(diàn)機，必須閉環控制（測速反饋無法屏蔽）。這就引出一個問題：沒有(yǒu)電(diàn)機配對，第1時間就反饋報警，讓維修變得十分(fēn)棘手，更無法進行運動測試！運動控制器更麻煩，很(hěn)多(duō)都走了通訊，有(yǒu)的連數字控制端口都沒有(yǒu)！單台運動控制器維修，要做輸出測試，幾乎不可(kě)能(néng)。

      用(yòng)了反饋的閉環變頻伺服器，進行維修時，兩個問題必須得面對：

     1、閉環控制的驅動器維修，要麽有(yǒu)配套的電(diàn)機，要麽修改參數。先說配套的電(diàn)機，像大功率的驅動設備，不可(kě)能(néng)拿(ná)電(diàn)機匹配測試；修改參數，風險同樣存在，有(yǒu)些品牌的控制器，用(yòng)戶程序邏輯關聯複雜，明明隻改動一個參數，後台就把所有(yǒu)的關聯參數，給默認變動了，造成原數據無法恢複。

    2、自己匹配各種電(diàn)機。投入很(hěn)大，但也很(hěn)直接，很(hěn)多(duō)維修公(gōng)司也的确這樣做的。對于專修一、兩個品牌是可(kě)以的，但如果什麽品牌都維修，就不太現實了。那麽，在維修閉環控制的驅動器方面，就沒有(yǒu)别的辦(bàn)法了麽？當然有(yǒu)辦(bàn)法，就是做一款專門對付這種閉環控制器的模拟測試儀。好處是不改任何參數，讓控制器有(yǒu)輸出，啓動，正轉，反轉，加速，停止一應俱全，通道問題一覽無餘。缺點是無法測試過流過載問題，模拟嗎，我們維修人員隻能(néng)看清楚工(gōng)作(zuò)狀态，不是實際帶載。

       嚴格來說，每一個品牌的變頻器和伺服器都可(kě)以做模拟測試儀。品牌廠家比較容易搞，但品牌肯定不會幹這件事，自己的産(chǎn)品什麽測試條件不具(jù)備呢(ne)。一些技(jì )術實力強悍的維修公(gōng)司是具(jù)備模拟測試的，但那是不傳之密，大家心照不宣的守口如瓶。如果說工(gōng)控維修真的像傳說中(zhōng)一樣存在段位的話，除了理(lǐ)論基礎，實操經驗，pcb闆件測繪，邏輯分(fēn)析等軟實力，維修測試同樣非常重要。

      考慮到市場上産(chǎn)品的型号兼容性和匹配度，這款測試裝(zhuāng)置，是可(kě)以匹配歐美大多(duō)數品牌的。自帶解析器功能(néng)和增量編碼器功能(néng)，常見品牌如：lenze倫茨伺服器，keb控制器，BAUMULLER鮑米勒控制器，lust路斯特伺服器，ct艾默生變頻伺服器……，經過一定的轉換，實測都能(néng)匹配。隻是不同品牌需要不同的數據線(xiàn)，大多(duō)不需要更改用(yòng)戶數據，有(yǒu)的也需要修改一些參數，匹配好後，直接啓動就有(yǒu)輸出。